Unitree Robotics
G1
Kompakter und erschwinglicher humanoider Roboter für Forschung und Entwicklung.
Preis$13,500 - $16,000
Sofort verfügbar
Technische Daten
Größe127 cm
Gewicht35 kg
Nutzlast3 kg
Geschwindigkeit7.2 km/h
Batterie0.9 kWh
Kategorieresearch
Freiheitsgrade23-43 Freiheitsgrade (je nach Version)
Sensoren3D LiDAR, Tiefenkamera, IMU
ComputeNVIDIA Jetson Orin (EDU Version)
Laufzeit2 Stunden
Über den G1
Der Unitree G1 ist ein kompakter humanoider Roboter, der speziell für Forschung und Entwicklung konzipiert wurde. Mit einer Höhe von 127 cm und einem Gewicht von nur 35 kg ist er ideal für Labore und Universitäten. Der G1 verfügt über ein vollständiges ROS2-SDK und unterstützt Python und C++. Mit seinem erschwinglichen Preis ist er der perfekte Einstieg in die humanoide Robotik. Über 5.500 Einheiten wurden bereits weltweit ausgeliefert - mehr als alle anderen humanoiden Roboter zusammen. Die EDU-Version mit vollständigem Python/C++/ROS2 SDK und NVIDIA Jetson Orin kostet $43.900-$73.900 je nach Konfiguration.
Features
✓ROS2 Support
✓Python/C++ SDK
✓NVIDIA Jetson Orin
✓Sofort verfügbar
✓Erschwinglich
✓Forschungsplattform
✓Force-Position Hybrid Control
✓Imitation Learning